原因はハッキリしませんが、実際にこういうトラブルはあるようです。AdobeReaderでPDFファイルを開いて印刷しようとすると
- 「文書を印刷できません」
- 「印刷するページが指定されていません」
というエラーメッセージが表示され、印刷できないという症状です。
対処方法
原因がハッキリしない以上、「こうすれば必ず改善される」とは断定できませんが、私どもでこのトラブルに遭遇した際には以下の手順を行うことで全て対処できています。

編集→環境設定とクリック

「セキュリティ(拡張)」項目をクリックし、「起動時に保護モードを有効にする」の部分のレ点チェックを外します。
レ点チェックを外したら、一旦AdobeReaderを終了して(閉じて)、新たに開き直すと、印刷できるようになるはずです。